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  Chris Mullins 67116e23a1 add speed/mode commands for RGB 8 anni fa
  Chris Mullins 1e5c7faf7f pull out pair/unpair branching 8 anni fa
  Chris Mullins 3475c1f09b move step updates into packet formatters, DRY 8 anni fa
  Chris Mullins 4ec85acdaa formatter can return stream of packets 8 anni fa
  Chris Mullins bbed25cb0d add RGB protocol 8 anni fa